内蒙自动包装机控制系统的分类

       内蒙自动包装机的自动控制系统可以从不同角度进行分类，下面小编会为大家详细的介绍一下，一起往下看吧。

      （—）按输入量变化规律分类 

       1、定值控制系统 

      所谓常数值是常数给定值的缩写。系统的设定值保持不变，并且要求系统的输出相应地保持恒定。包装过程中的某些参数需要保持在正常标准值不变。该正常标准值是给定值。如温度控制，物料重量控制，流量控制等都是这样的系统。 

      2、程序控制系统 

      系统的给定值是预定的时间函数，该时间函数会根据规律变化。该系统的任务是根据给定的规律以一定的精度使控制量变化。一个典型的例子是程序控制机器控制系统。 

      3、后续控制系统 

      跟踪控制系统也称为跟踪控制系统。这种系统的特点是给定值不断变化，变化规律未知。控制系统的目的是使受控参数快速准确地跟随给定值的变化。军用导弹拦截系统是典型的后续控制系统。后续控制系统也用于包装过程中。例如，可以将物料自动称重系统视为后续控制系统，并且指示器显示值会根据输入（物料的重量）严格且及时地变化。 

     （二）有无反馈环节的分类 

      1、开环控制系统 

      如果系统的输出和输入之间没有反馈回路，则输出不会影响系统的控制。这样的系统称为开环控制系统。图中所示的电动机速度控制系统是开环控制系统。当给定电压发生变化时，电动机速度也会发生变化，并且速度变化对控制没有帮助。这种类型的系统无法承受负载转矩变化对速度的影响。开环系统结构简单，没有稳定性问题。但是，干扰受到很大影响，控制精度取决于每个链路的精度和干扰的大小，通常较低。由于步进电动机由脉冲电流驱动，并且在固定频率范围内没有失步，因此由步进电动机驱动的包装设备大多为开环控制。 

       2、闭环控制系统 

       系统的输出和输入之间存在一个反馈回路，输出对控制有直接影响，这样的控制系统称为闭环控制系统，闭环的功能是施加反馈以减少偏差。通常，闭环系统具有较高的控制精度。但是，闭环系统比开环系统更复杂，并且存在稳定性问题，即系统输出距离给定值很远或者不能跟随输入量的变化，因此系统处于不稳定状态。因此，在设计闭环系统时，应根据具体要求进行选择。闭环控制系统在包装过程中被广泛使用。

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